Gerakan pramuka universitas kuningan di bentuk dalam mempasilitasi inspirasi Mahasiswa dalam mengembangkan kepramukaan di tingkat pergurun tinggi, dalam hal ini khususnya dalam mengambangkan Pembinaan Generasi Muda. Gerakan pramuka universitas kuningan ini terdiri dari dua gusgus depan yang tergabung dalam Racana Universitas Kuningan, Racana Putera "Adipati Kuningan" dan Racana Puteri "Nyimas Kencanawati" dengan No Gudep putera 09201 dan untuk No Gudep Puteri 09202 yang berkedudukan di tingkat Universitas kuningan, Beralamatkan di Jalan Cut Nyak Dien No 36 A Kuningan.
